達芬奇手術機器人更正式的名稱是“內窺鏡手術器械控制系統”，由總部位于美國加利福尼亞州陽光谷1995年成立的直覺手術機器人公司（IntuiTIve Surgical） 自行設計、生產及銷售。這不是普通的胸骨中線切開的開胸手術，只需在身體上開2-5個小孔就能完成的，目前人類最微創的心臟手術。它比MICS微創手術對身體親和度更高。達芬奇（達芬奇手術系統）于1990年代在美國開發，1999年開始由Intuitive Surgical公司出售。手術時從切口插入內窺鏡攝像頭和機械臂，醫生通過通過3D成像系統捕術野，遠程操控機械臂進行手術。
3D照相機將手術視野顯示為清晰的3D圖像，變焦功能可以放大手術區域。
機械臂起著人的手臂、手腕、指尖的作用，并可任意使用附在前端的各種鉗子。
醫生移動機械臂時，防抖動和修正誤差的功能。可以準確地執行小血管切合及神經的剝離。
減低醫生體力損耗，并增加手術精確度的機制。對比度設置為5:1時，操縱桿移動5cm，鉗子移動1cm。
機器人心臟手術（達芬奇手術）不用切斷胸骨，因此幾乎沒有出血，并且沒有像中線切開那樣的胸骨感染風險，也沒有MICS微創手術造成的較大疼痛和感覺障礙。易早期進入康復訓練，住院時間短，康復時間快。此外，因傷口小，術后能保持身體的美觀。
減輕身體和精神負擔，術后可盡早恢復的優點。
不開胸，只開直徑1~2cm的小口，從小口操作。
與開放式手術相比，出血量非常小。
手術創傷小，降低了術后的疼痛感。
傷口小、恢復快，一般手術后3天即可出院。
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主動脈瓣置換術
特色 高成功率、零手術風險
達芬奇機器人微創手術術后7~10天出院
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主動脈瓣修復術
特色自體心臟膜修復
達芬奇機器人微創手術克服修復后的壓力差
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二尖瓣修復術
特色高安全率
達芬奇手術術后5~10天出院
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簡介活躍于德國的心臟外科兩年半，獲得過“天才心外醫生“、“天使之手”等稱號，他在當代世界心臟外科界占有壓倒性優勢；憑借其卓越的，藝術性的手術，被選為“Best Doctor世界最佳醫生”。
渡邊剛醫生從機械師的父親那繼承了一雙靈巧的手，用完美的手術技術征服了歐美同行，他成功挑戰心臟外科所有術式，高案例數，高成功率，被公認為世界權威。全世界用達芬奇機器人進行心臟外科手術超過300臺的只有8個人，渡邊剛醫生就是其中一位，全世界有能力用達芬奇機器人進行所有心臟外科手術的只有2個人，渡邊剛醫生就是是其中之一。
成就
33歲 開始無人工心肺系統的心臟搭橋手術3,000例+，死亡率0.4%;
40歲 成功完成日本首例患者蘇醒條件下的心臟手術;
41歲 世界首例成功內窺鏡心臟搭橋手術;
特色與優勢
1.利用全球最尖端的 “達芬奇手術機器人”（da Vinci Surgical System）進行微創手術。
2.創口小，出血少，術后三天可以出院。
3.擁有由日本國立金澤大學附屬醫院第一外科教室的外科醫生和東京醫科大學附屬醫院麻醉科、手術室的看護人員等經驗豐富的專業人才組成的醫療組。
4.可以提供心導管檢查，肺癌、甲狀腺、消化器官的內視鏡檢查等，由畢業于日本國立金澤大學附屬醫院第一外科教室的名醫擔任主治醫生。
5.擁有酒店般舒適宜人的入院療養環境，全部都是私密單人間，房間內裝潢講究，出自設計師之手。有精通多國語言的醫療接待人員對應外國患者，服務耐心、細心、貼心。
心臟外科廣泛推廣的冠動脈搭手術，日本的平均死亡率為1.3%，渡邊心臟團隊過去10年的業績是0.45%，死亡率減少3倍。
| 心臟手術平均死亡率 | 美國 | 日本 | 渡邊心臟團隊 |
|---|---|---|---|
| 心臟搭橋手術 | 2.31% | 1.15% | 0.43% |
| 瓣膜病手術 | 3.75% | 3.45% | 0.24% |
| 瓣膜病+搭橋手術 | 無統計 | 無統計 | 2.03% |
| 房中隔缺損病 | 無統計 | 0.34% | 0% |